특히 4개 로봇 팔에 부착하는 초소형 장비인 엔도리스트(EndoWrist)는 사람 손목 움직임을 흉내내며 540도 손목 회전이 가능합니다. 이를 통해 집도의는 해당 조직에 쉽게 접근 할 수 있습니다. 또한 혈관 봉합이나 박리, 지혈 등 다양한 기능을 갖추고 있어 수술 시 집도의의 자율성을 높여줍니다. 로봇 팔도 종전보다 얇아져 수술 도중 로봇 팔 간 충돌은 줄이고 작동범위도 1.5배 확장됐습니다. 작동범위가 넓어짐에 따라 시스템을 복강에 장착할 때 훨씬 수월해져 수술 효율성도 높였습니다. 단일공 기술(Single-Site)로 하나의 절개를 통해 수술을 진행할 수 있어 흉터를 최소화하고 수술 후 빠른 회복을 돕습니다.

다빈치 로봇수술이란?

복강경 수술로봇 시스템인 다빈치 로봇은 환자의 몸에 몇 개의 작은 구멍을 뚫어 이곳을 통해 수술용 카메라와 로봇팔을 넣어 수술합니다. 의사가 로봇 조작 장치(콘솔)에서 수술할 때와 같은 손동작으로 로봇팔을 조정해 수술이 진행됩니다. 다빈치 수술은 2차원 영상으로 수술 부위를 볼 수 있는 기존의 복강경 수술과 달리, 수술부위를 10배 크기로 확대한 초고화질의 3차원 영상으로 구현됩니다. 따라서 장기, 혈관, 신경 등 해부학적인 구조물들을 정확히 확인할 수 있어 정밀하고 정확한 수술이 가능합니다.

기존의 복강경 수술은 기구가 직선형이고, 기구의 끝이 고정돼 움직이는 각도에 제한이 있어 몸의 깊은 곳을 수술하는데 어려움이 많았습니다. 하지만 다빈치 로봇은 뛰어난 인체 공학적인 기구로 사람의 손과 팔처럼 자유자재로 움직일 수 있을 뿐만 아니라 손떨림 현상이 전혀 없고 양손을 자유자재로 사용할 수 있기 때문에 몸 깊숙한 곳의 수술에도 용이합니다.

이 때문에 다빈치 로봇수술은 기존의 복강경 수술과 비교해 입원 기간이 짧고 수술 후 흉터가 거의 없으며, 수술 후 통증이 매우 적어 회복 속도가 빠를 뿐만 아니라 수술 중 발생할 수 있는 혈관이나 신경의 손상 등 합병증이 현저히 적어 현대 의학에서 각광을 받고 있는 수술입니다.

로봇수술이 가능한 영역

• 외과 : 직장암, 대장암, 위암, 갑상선절제술
• 비뇨의학과 : 전립선암, 방광암, 신장수술
• 산부인과 : 자궁경부암, 자궁내막암, 난소암 및 양성종양, 자궁근종절제술, 난관성형술 및 재문합술 자궁적출술등 부인과 개복이 필요한 모든 수술

로봇수술의 장점

• 1) 수술결과에 대한 만족도가 높다.
• 2) 입원기간이 짧다.
• 3) 통증이 적다.
• 4) 감염 위험이 적다.
• 5) 출혈이 적고 수혈의 가능성이 낮다.
• 6) 개복술에 비해 흉터가 매우 작다.
• 7) 수술 중 신경손상 등의 합병증이 현저히 적다.
• 8) 암종 제거가 보다 정밀하게 이루어진다.

다빈치 로봇을 이용한 암 수술의 종류 <과별/질환별 분류>

• <비뇨의학과>

  전립선암 수술

  로봇 전립선암 적출술은 전 세계적으로 가장 많이 시행되는 로봇 수술입니다. 전립선암 수술은 전립선의 위치가 사람의 손이 들어가기 어려운 좁은 골반 속에 있어 수술이 까다롭습니다. 또한 수술 중 전립선 옆을 지나가는 발기에 사용되는 신경이 다치거나 소변을 참을 수 있는 요도 괄약근이 다쳐 요실금이 생기는 경우도 많습니다. 로봇 전립선암 적출술은 출혈량, 수혈량, 입원기간, 합병증 등을 줄일 수 있습니다. 또 발기부전, 요실금 등의 합병증 발생이 적고, 회복도 빠릅니다. 조직의 경계와 신경다발의 뚜렷한 구별능력, 전립선과 주변 구조물의 섬세하고 정확한 박리, 요도방광문합 시 정확한 봉합 등의 수술적 장점도 특징입니다.

  방광암 적출술

  방광암 환자에서 치료를 위해 방광을 절제할 때 개복수술에서는 하복부에 커다란 절개칭을 내고 방광을 절제하였습니다. 로봇 방광 적출술은 개복 수술과 같은 종양학적 원칙을 지키면서 정확하고 빠르고 섬세한 조작으로 방광을 적출하고, 출혈량을 줄입니다. 따라서 수술의 위험도를 현저히 낮출 수 있습니다. 또한 전립선암 수술과 마찬가지로 상대적으로 작은 절개로 인해 회복이 빠른 장점이 있습니다.

• <외과>

  위암 수술

  위암을 보다 근본적으로 치료하기 위해서는 정밀하고 정확한 암종의 절제가 필수적입니다. 로봇수술은 3차원의 수술시야가 10~15배까지 확대가 가능하며, 숙련된 집도의에 의해 모든 수술이 이루어지기 때문에 훨씬 정확하고 정교한 수술이 가능합니다. 암세포의 전이가 있을 가능성이 있는 림프절을 광범위하게 제거하여 암의 국소 재발율을 낮출 수 있으며, 신경과 혈관 및 주위 장기의 손상도 적어 합병증의 발생가능성이 현저히 줄어듭니다. 또한 최소한의 절개로 개복수술 시 생기는 흉터와 수술 후 통증이 훨씬 줄어들고 일상생활로의 복귀가 빠릅니다.

  직장암(대장암) 수술

  복강경 수술은 구부러지지 않는 일자형 수술기구를 사용하므로 수술부위와 각도가 맞지 않아 불편한 경우가 종종 있습니다. 이로 인해 환자에게 재발이나 합병증 같은 부득이하게 좋지 않은 결과가 발생할 수 있습니다. 로봇 수술에서는 관절이 잇는 로봇 팔이 자유롭게 움직일 수 있어 복강경 수술의 단점을 쉽게 극복합니다. 특히 직장암 수술에서는 직장암을 싸고 있는 극도로 얇은 막을 찢지 않는 것이 재발을 방지하는 데 필요하며, 직장에 가까이 있으면서 배뇨기능과 성기능을 조절하는 자율신경이 다치지 않아야 삶의 질을 향상시킬 수 있습니다. 따라서 3차원의 확대된 영상과 자유롭게 움직이는 로봇 팔은 직장암(대장암) 수술에서도 그 진가를 발휘하고 있습니다.

  갑상선 수술

  로봇 갑상선절제술은 갑상선암, 갑상선 양성종양, 갑상선기능항진증에 적용됩니다. 겨드랑이와 유륜에 작은 절개를 하기 때문에 전통적인 갑상선절제술에서 생기는 경부의 긴 흉터를 피할 수 있어 미용적으로 매우 우수합니다. 3차원적인 수술 시야와 상하좌우전후 자유자재로 움직이는 로봇 팔 때문에 매우 섬세하고 정교한 수술이 가능해 수술 시 손상받기 쉬운 반회후두신경과 부갑상선의 보존이 용이합니다. 수술시간이 짧고 출혈과 통증이 적으며 회복이 빠른 장점도 있습니다.

• <산부인과>
  

  산부인과 로봇수술은 거의 모든 개복수술과 특히 부인암 및 비뇨부인과 영역에서 많이 이용되며, 기존의 골반경으로 하기 힘든 더욱 복잡한 병들을 수술할 수 있습니다. 예를 들어 더욱 큰 자궁, 심한 골반 내 유착, 진행성 자궁내막증 등의 수술을 좀 더 정확하고 쉽게 시행할 수 있습니다. 로봇수술은 기존에 내시경적 수술을 받을 수 없었던 경우에도 적은 통증과 작은 상처, 적은 출혈, 짧은 수술 시간으로 인해 환자가 빠른 회복이 가능해 일상생활로의 복귀가 더욱 빨라졌습니다.
  자궁근종, 자궁선근종, 난소 낭종, 자궁외 임신, 자궁내막증, 조기난소암, 자궁경부암, 자궁내막암 등이 가능합니다.